Segmentación difusa

Resumen

La teoría de visión clásica por computadora ha sido extensamente explotada, con buenos resultados. Aun así, existen
condiciones bajo las cuales, estas técnicas no pueden ser aplicadas y puede ser muy ventajoso basar la estrategia de diseño en un
enfoque diferente. La lógica difusa se perfila como uno de los enfoques que mejores resultados han ofrecido en el control de
procesos, modelaje de sistemas y clasificación, esto debido a su posibilidad de condensar una estructura de conocimiento
generado a partir de ideas cualitativas acerca del sistema. Considerando que la lógica difusa permite condensar el conocimiento
del experto humano en una estructura, es posible entonces utilizar la experiencia de una persona para realizar algoritmos de visión
que sean capaces de reconocer objetos o clasificarlos. En este artículo se presenta la utilización de técnicas difusas aplicadas a la
visión por computadora específicamente para la segmentación de color en paisajes que podría ser aplicado en navegación
automática.