http://148.202.248.171/e-gnosis/index.php/eg <p>La revista científica y tecnológica e-<em>Gnosis</em> es una publicación de Acceso Abierto electrónica, arbitrada por pares a nivel internacional, con periodicidad semestral, sin fines de lucro y sin costo alguno para autores y suscriptores. Su misión es fomentar la cultura de la publicación de los resultados de investigaciones originales en el ámbito de la ciencia, la tecnología y las humanidades. Contempla todas las áreas, clasificadas en: Ciencias naturales y exactas; Ciencias agropecuarias; Tecnología, ingeniería y diseño; Ciencias médicas y de la salud, y Ciencias sociales, humanidades y económico administrativas.</p> Universidad de Guadalajara es-ES e-Gnosis 1665-5745 http://148.202.248.171/e-gnosis/index.php/eg/article/view/18 <div>Se propone un enfoque de control dinámico para la regulación eficiente y robusta de la velocidad de un motor DC de imanes permanentes, sometido a torque de carga mecánico armónico. La síntesis del controlador de velocidad considera la inclusión de un absorbedor de vibración dinámico virtual, para suprimir activamente el torque de perturbación oscilatorio, generado por algún sistema mecánico usando un motor DC como actuador de movimiento. El absorbedor de vibración dinámico virtual se sintoniza a la frecuencia de excitación del torque de carga de perturbación a ser suprimido activamente. La propiedad estructural de planitud diferencial del sistema dinámico perturbado se usa para el diseño del controlador. La efectividad del absorbedor de vibración virtual embebido en el algoritmo de control por planitud diferencial se describe a través de resultados de simulación computacional.</div> Francisco Beltrán Carbajal Zeferino Damián Noriega Gilbero Álvarez Miranda Romy Pérez Moreno Irvin López García José Luis Hernández Ávila Derechos de autor 2022 2021-08-13 2021-08-13 19 1 8