ABSORCIÓN DE VIBRACIONES EN EL CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTORES DC

Fri, 13 Aug 2021 00:00:00 -0500

Se propone un enfoque de control dinámico para la regulación eficiente y robusta de la velocidad de un motor DC de imanes permanentes, sometido a torque de carga mecánico armónico. La síntesis del controlador de velocidad considera la inclusión de un absorbedor de vibración dinámico virtual, para suprimir activamente el torque de perturbación oscilatorio, generado por algún sistema mecánico usando un motor DC como actuador de movimiento. El absorbedor de vibración dinámico virtual se sintoniza a la frecuencia de excitación del torque de carga de perturbación a ser suprimido activamente. La propiedad estructural de planitud diferencial del sistema dinámico perturbado se usa para el diseño del controlador. La efectividad del absorbedor de vibración virtual embebido en el algoritmo de control por planitud diferencial se describe a través de resultados de simulación computacional.

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